Есть у меня самопальный девайс, преобразующий трёхпозиционный сигнал в напряжение именно по этому принципу, правда, это в нём не основная функция. Основная - эмуляция горелки или трёхходового клапана. Применялся для отладки ПИД-регуляторов. На фото виден и конденсатор, и реле больше/меньше. Регулируется мощность на проволочном резисторе, с которым имеется тепловой контакт термодатчика. Напряжение, пропорциональное мощности, подано на стрелочный индикатор.