По вашей ссылке все написано в примерах. Воспользуйтесь для проверки любой команды парсером Modbus
01 01 00 01 00 01 AC 0A - чтение состояния - https://rapidscada.net/modbus/ для запросов и ответов RTU режима
Можете порыться еще у китайцев, другие продавцы могут более подробнее расписывать.