Добра всем.
Состав: СПК107М01 + 32ДН + 32ВУ + 8А и того получается 4 + 4 + 32 байта передаются по линии последовательно.
Перекопал описания на модули НЕ нашёл как правильно выставлять тайминги в модулях - рассчитывать от числа устройств/скорости обмена и т.д. Ну и должен быть здравый смысл. В CDS3.5SP17 есть свои настройки.
1)Параметры пишутся в сам модуль - время ответа 2мс
2)в проекте есть свои параметры времени при конфиге модулей
3)в проекте есть общий цикл прокрутки главного цикла программы и других модулей программы
4)Было бы здорово если в след. редакциях CDS была возможность посмотреть реальное время цикла на каждый POU и обмен (как у сименса S7 в портале)

По логике вещей - пришёл запрос, начался тайм аут мастера на ожидание ответа , через 2мс ведомый отвечает, таймаут сбрасывается, следующий запрос и.д. пока все не пройдут ведомые, потом цикл программ внутри ПЛК и т.д.
Может есть уже грамотная картинка где какое время в каком окне свойств надо ставить/посчитать. Везде просто названия параметров (что по модулям что в хелпе CDS)- а дальше понимай сам, или перевод не корректен или что там придумано вообще...