Эффект инерции на аналоговом выходе

[Александр13011975]

Здравствуйте. Как в овен лоджик реализовать плавное снижение аналогового сигнала на выходе после ПИД РЕГУЛЯТОРА. При отключении ПИД регулятора напряжение на выходе резко падает до 0. Необходимо что бы плавно снижалось.

[По самые по...]

Здравствуйте. Как в овен лоджик реализовать плавное снижение аналогового сигнала на выходе после ПИД РЕГУЛЯТОРА. При отключении ПИД регулятора напряжение на выходе резко падает до 0. Необходимо что бы плавно снижалось.

В ОЛ регулятор ПИД используется в режиме "нагреватель". Это означает, что если разность сигнала уставки и сигнала обратной связи больше нуля, выход ПИД-регулятора увеличивается пропорционально коэф-ту П(усилению) и обратно-пропорционально интегральному коэф-ту И(времени). Стало быть вам надо плавно снижая уставку, с выбранной вами скоростью снижать коэф-т П и увеличивать коэф-т И, и когда выход ПИД-регулятора опустится к нулю, выключить регулятор. А зачем вам это?

[Dimensy]

В менеджере компонентов в разделе Регуляторы есть макрос Rise_Fall_

[Александр13011975]

В ОЛ регулятор ПИД используется в режиме "нагреватель". Это означает, что если разность сигнала уставки и сигнала обратной связи больше нуля, выход ПИД-регулятора увеличивается пропорционально коэф-ту П(усилению) и обратно-пропорционально интегральному коэф-ту И(времени). Стало быть вам надо плавно снижая уставку, с выбранной вами скоростью снижать коэф-т П и увеличивать коэф-т И, и когда выход ПИД-регулятора опустится к нулю, выключить регулятор. А зачем вам это?

Для плавной остановки электродвигателя, который подключен через драйвер.

[Сергей0308]

Я много раз макрос "RAMP" выкладывал, он предназначен для ограничения скорости изменения значения вещественной переменной. Темы не помню, можете поискать, а проект с этим макросом могу выложить:

Ступенчатое управление.owle

В смысле, для ваших целей: задать максимальную скорость изменения(уставку ограничения) и подать сигнал разрешения работы этого макроса перед отключением ПИД-регулятора, чтобы не мешал работать ПИД-регулятору, всё! До подачи сигнала разрешения работы сигнал будет транслироваться со входа на выход!

Или уставку ограничения менять(уменьшать) перед выключением ПИД-регулятора!

[По самые по...]

Для плавной остановки электродвигателя, который подключен через драйвер.

Т.е. вам необходим, для управления "тупым" драйвером, функционал, присущий частотникам: плавный разгон-торможение двигателя с превентивным выключением ПИДа на этапе разгона или торможения? При этом, в процессе технологического регулирования, этот функционал не работает или должен выполняться, например при смене уставки?

[CleanS]

Для плавной остановки электродвигателя, который подключен через драйвер.

А не проще, в частотнике использовать один из дискретных входов и при наличии на нём сигнала (при выключении контроллера) включать остановку мотора с применением внутренней настройки "Время замедления"?

[Sulfur]

CleanS
А может там драйвер шагового двигателя. Они останавливаются моментально, и иногда это доставляет проблемы, вплоть до электрического повреждения драйвера.

[Александр13011975]

CleanS
А может там драйвер шагового двигателя. Они останавливаются моментально, и иногда это доставляет проблемы, вплоть до электрического повреждения драйвера.

Драйвер двигателя постоянного тока.