Автоматическое диммирование света

[ProRus]

А как же ваш пресловутый ноль на выходе?

Ну да, все верно. Я же прибавляю или вычитаю выходное значение с ПИД регулятора к общему выходному значению.
Если с регулятора выходит ноль, вычитаю ноль или прибавляю ноль в зависимости от режима.
При нуле общее выходное значение не меняется, как раз что и нужно.
Просто я не мог долго понять как это реализовать.
Много разных вариантов перепробовал, мозг чуть не взорвался.
И сейчас не уверен, что реализовал верно. Хотя вроде все устраивает.

[Сергей0308]

Ну да, все верно. Я же прибавляю или вычитаю выходное значение с ПИД регулятора к общему выходному значению.
Если с регулятора выходит ноль, вычитаю ноль или прибавляю ноль в зависимости от режима.
При нуле общее выходное значение не меняется, как раз что и нужно.
Просто я не мог долго понять как это реализовать.
Много разных вариантов перепробовал, мозг чуть не взорвался.
И сейчас не уверен, что реализовал верно. Хотя вроде все устраивает.

Да, как-то Вы усложнили, в смысле, не проще было бы добавить интегральную составляющую, как я советовал? У Вас, насколько я понимаю, она отсутствует(или её компенсирует дифференциальная составляющая, всегда направлена в сторону, противоположную направлению изменения параметра), коли при подходе к нулевому рассогласованию выход ПИД-регулятора равен "0".

[Dimensy]

Здравствуйте!

Удалось реализовать на основе ПИД регулятора по первой схеме (выше).
Использовал только пропорциональный коэффициент, остальные в принципе в моем случае оказались не нужны.
Точность в такой связке довольно приличная, удерживает световой поток +-10 Люкс от уставки.
Очень плавная регулировка, на глаз вообще не заметно изменение.
В течении минуты выходит на необходимые значения уставки, но для цветочков это даже лучше.
Всем спасибо!

Переключение режима холодильник-нагреватель проще реализовать пределами выхода Мин: -100% Макс: +100%
И вы, все таки, управляете освещением внутри теплицы используя внешний раздражитель в виде солнца?