Добрый вечер.
В принципе у Вас все правильно, скачал пример (там уже 3 переменные). На втором Вашем скриншоте(расширенные настройки связи) видно что базовый адрес равен 0, тогда все адреса указываете без смещение . Т.е. первая переменная тип 16-бит Unsigned адрес 16384, вторая переменная тип 16-бит Unsigned адрес 16385, третья Float 32 адрес 16386. будут доступны по IP адресу 192.168.1.99 и на порту 502. Для тестового опроса можно использовать OPC сервер OWEN https://owen.ru/product/new_opc_server.