Здравствуйте! Возможно ли аппаратно/программно организовать синхронизацию между двумя частотными приводами?

Цель: вал соединен с редуктором, из редуктора два вала идут на два асинхронных двигателя, в итоге два ПЧ крутят один цельный вал.
Нагрузка на валу не постоянна (зависит от количества продукции и нужно чтоб второй подключался если не справляется первый)
В данной связке ведущему задаем скорость, а ведомый по моменту должен синхронизироваться.

Возможно ли это организовать при использовании ПЧВ2?