Вы правы, но это уже детали, которые нужно подумать как лучше осуществить, либо пусть лампа аварийной остановки мигает, либо на дисплей вывести, либо еще чё нить, но этим я займусь позже...
Хотя в принципе тут делов на 1 минуту :
https://owen.ru/forum/attachment.php...1&d=1702899133