Цитата Сообщение от Тимур Назарбоев Посмотреть сообщение
Добрый вечер, к сожалению функции предотвращения заклинивания клапана не предусмотрена. Скорее всего, дело в коэф. ПИД-регулятора. По графику как я понял , у вас регулятор так и не вышел на уставку, когда Вы ее изменили, потому что настройки ПИДа не подошли. Попробуйте изменить параметры и посмотреть на реакцию системы.
Регулятор работает на нагрев. Уставка переключилась на ночную (синий график). Клапан полностью закрылся (зелёный график) - это нормально, т.к. система перегрета (чёрный график).
И на уже перегретой системе клапан открывается на полную, хоть и кратковременно. Такое поведение может вывести систему в аварийный режим.

С прошлого раза немного изменил коэффициенты,
Кр = 150 -> 200
Td = 0 -> 1
Частота всплесков уменьшилась. Попробую ещё изменить. Однако, не думаю что такое должно происходить, это не связано со скоростью выхода на уставку, перерегулировкой при разогреве или ещё какими-то явлениями обычно связанными коэффициентами регулятора.