ТРМ232М периодически открывает КЗР на 100%

[Тимур Назарбоев]

Такое чаще происходит, когда система долго не остывает.
Может быть какая-то недокументированная функция предотвращения заклинивания клапана?

Кр = 200
Ti = 23
Td = 1

Добрый вечер, к сожалению функции предотвращения заклинивания клапана не предусмотрена. Скорее всего, дело в коэф. ПИД-регулятора. По графику как я понял , у вас регулятор так и не вышел на уставку, когда Вы ее изменили, потому что настройки ПИДа не подошли. Попробуйте изменить параметры и посмотреть на реакцию системы.