Да, мануал наверное старый. Я ПР100 использовал ещё без индекса М. Работает в бесчеловечных условиях нормально, несколько лет. Питание 24 в.
По поводу подключения датчика, это как посмотреть с точки зрения аварийных ситуаций. Обрыва например. Возможны разные варианты. В случае параллельного подключения, обрыв будет " замечен". В противном случае нет.