Вероятно по аварийной кнопке надо отключать всё, и ИП120. А вот включать её от реле ПР-а, с некоторой задержкой на запуск всех компонентов. А чтобы была гарантированная запись - правильно подсказывают записывать постоянно, раз в секунду, к примеру (зависит от цикла ПР и числа переменных). Более того, правильнее было бы хранить настройки в ПР, как головном устройстве управления, а не во внешней панели индикации.