Прошу помощи и совета по выбору контроллера ШД. нужно управлять включением по сигналу, направлением, скоростью двигателя, принцип состоит в быстром повороте, выдаче сигнала, возвращении на исходную точку и опять же выдаче сигнала о достижении её. Перебираю множество вариантов, пока ничего найти не могу. Прошу подсказать на какой контроллер ШД следует обратить внимание. Заранее Спасибо