Да берите ПР200 с двумя RS-485. Там есть и мелкий экранчик, где можно сделать меню настройки станка, вывести какую-нить статистику, список аварий.
У меня в одном моём проекте на квартиру родственникам (как доделаю - пошлю в ОВЕН) ПР200 как раз по одному интерфейсу Master (опрашивает датчики по квартире), а по другому - Slave (ПРку опрашивает ОВЕНское облако через шлюз).
Я пока топлю за ПР200, в общем. Там и аналоговые входы-выходы есть (условно, какок-нить давление в станке в гидравлике измерить), и платформа стабильная и отлажена годами. Новые ПРки (ПР103, ПР205) пока не стабильны.