Посмотрел, в клиенте OPC UA в RapidScada нет Режима безопасности сообщений. Возможно из-за этого не хочет. Или возможно надо в конфиге что-то подправить. Задал вопрос на форуме...
Как вариант, установите мой драйвер облака, работающий по API. Ключ я вам сделаю.
Ну вроде как режим "Подпись и шифрование" есть, но подключаться не хочет, выдает ошибку.