Всем доброго времени суток. Помогите немного разобраться в теории управления частотным приводом с помощью векторного ШИМ.
Из всего объёма прочитанной литературы стало понятно, что с помощью двух смежных Ненулевых векторов - их поочерёдным включением различной длительности, а также с помощью длительности Нулевых векторов в течении одного периода ШИМ можно регулировать направленность и амплитуду результирующего Вектора.
Вот только абсолютно не понятно из каких соображений и по каким законам вычислить количество и необходимую амплитуду этих векторов в течении одного периода выходной частоты ЧП? Сколько этих самых промежуточных векторов должно быть в одном секторе? С каким угловым шагом их вычислять?
Спасибо