Чтение битовой маски в коде c#

[k119_55524]

Подключил через конвертер АС4(usb<->rs485) МУ110-32Р к компьютеру.
Изображение WhatsApp 2024-04-24 в 20.53.01_a8709bc1.jpg

Использую код в с# для управления дискретными выходами:

using System;
using Modbus.Device;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
using System.Diagnostics;

namespace Experience
{
	internal class Program
	{
		static void Main(string[] args)
		{
			string[] portNames = SerialPort.GetPortNames();

			if (portNames.Length > 0)
			{
				SerialPort port = new SerialPort(portNames[0], 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

				// Установка параметров порта
				port.Handshake = Handshake.None;
				port.ReadTimeout = 500; // Таймаут чтения (ms)
				port.WriteTimeout = 500; // Таймаут записи (ms)

				const byte addrDevice_MU110_32 = 1;
				const ushort countReg = 32;
				const ushort valReg = 1000;
				ushort[] data = new ushort[countReg];
				try
				{
					port.Open();
					ModbusSerialMaster modbusMaster = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);

					for (ushort i = 0; i < countReg; i += 2)
					{
						data[i] = valReg;
						data[i + 1] = 0;
					}

					modbusMaster.WriteMultipleRegisters(addrDevice_MU1  10_32, 0, data);

					ushort startAddress = 0;
					Stopwatch stopwatch = new Stopwatch();
					while (true)
					{
						Thread.Sleep(1000);

						stopwatch.Restart();
						stopwatch.Start();
						data = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(addrDevice_MU110  _32, startAddress, countReg);
						stopwatch.Stop();
						Console.WriteLine("<<<<< Время получения данных: " + stopwatch.Elapsed.TotalSeconds + "(sec).");

						for (ushort i = 0; i < data.Length; i++)
						{
							data[i] = (ushort)(valReg - data[i]);
						}

						bool[] values = modbusMaster.ReadCoils(addrDevice_MU110_32, 0, countReg);

						stopwatch.Restart();
						stopwatch.Start();
						modbusMaster.WriteMultipleRegisters(addrDevice_MU1  10_32, 0, data);
						stopwatch.Stop();
						Console.WriteLine(">>>>> Время отправки данных: " + stopwatch.Elapsed.TotalSeconds + "(sec).\n");
					}
				}
				catch (Exception ex)
				{
					Console.WriteLine(">>>>> Error: " + ex.Message);
					Console.ReadKey();
				}
				finally
				{
					if (port.IsOpen)
						port.Close();
				}
			}
		}
	}
}

По сути программа бесконечно, с задержкой переключает выхода из включенного в выключенное, при этом чётные выхода в своем состоянии противоположны нечётным(смысл только в тестировании управления выходами).


Используемые пакеты NUGET:
Screenshot_10.png

Всё работает, проблем нет, за исключением:
попытка прочитать/записать битовую маску выходов приводит к exeptions по превышению времени ожидания запроса.
Screenshot_2.png

Команда запроса(в примере кода присутствует):

bool[] values = modbusMaster.ReadCoils(addrDevice_MU110_32, 0, countReg);

Варианты проблемы:
1. Код NeGet пакетов нормально не поддерживает команду чтения маски.
2. Я не правильно чтото делаю в коде.

Что я понимаю под битовой маской:
Screenshot_1.png

Вопрос: как мне, при моей схеме, в коде c# получить битовую маску?

[Cs-Cs]

Я могу быть не прав, но почему Coils-то?
Новые модули HW 2.0 эту команду НЕ поддерживают. Только регистры.

[k119_55524]

Уточняю.
Конфигуратор позволяет получить маску:
Screenshot_1.png

В коде можно её получить?
Другим путём?
Судя по поведению конфигуратора маска и регистры имеют "не зависимые" значения.

[1exan]

Уточняю.
Конфигуратор позволяет получить маску:
Screenshot_1.png

В коде можно её получить?
Другим путём?
Судя по поведению конфигуратора маска и регистры имеют "не зависимые" значения.

Что значит независимые? 32 битная переменная (два регистра по 16 бит) и есть "маска"

Пользуюсь всем этим пол дня. Никогда ничем подобным не занимался. Или по другому - впервые.

Чтобы прочитать состояние регистров использую:
data = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(addrDevice_MU110 _32, startAddress, countReg);
и оно работает.

Для чтения маски использую ReadCoils и оно не работает. Вы указали что 2 версия приборов её не поддерживает. Спасибо за помощь.

Повторю в очередной раз вопрос как мне получить маску с помощью кода?
Просьба помочь конкретным советом)

Ну так data - это и есть маска в виде массива байт (два прочитанных 16 битных регистра)

[k119_55524]

Что значит независимые? 32 битная переменная (два регистра по 16 бит) и есть "маска"



Ну так data - это и есть маска в виде массива байт (два прочитанных 16 битных регистра)

1. Если в конфигураторе отправить 1000(максимум) в коэффициент заполнения шим, то вход(ожидаемо) включится. Но при чтении из устройства бит маски регистра в 1 не переключается(скрин прилагаю). Подобную ситуацию можно назвать - не связаны, хотя по сути оба эти параметра управляют включением/отключением одного и тогоже физического выхода но разными путями. Тоесть я могу пользоваться управлением через параметры шим(вариант ReadHoldingRegisters). Понятно, что битовая маска более логична в использовании для простого управления выходами(шим какбы для другого)(вариант ReadCoils, но он как выше писали не поддерживается).
Конфигуратор позволяет читать маску. Значит такая возможность есть, надеюсь она не секретная.
Screenshot_10.png

2. В моём случае(и других, рабочих, вариантов в интерфейсе библиотеки доступа к rs485 я не нашёл) ReadHoldingRegisters возвращает массив ushort размерностью 32(по количеству выходов на приборе). Это 16 х 32 = ..., тоесть больше чем 2 слова. И в массиве явно хранятся не битовые состояния маски а коэффициенты заполнения шим. Конечно, в итоге, можно интерпретировать этот массив в битовую маску но сдаётся мне что это не правильно. Правильно - прочитать битовую маску как есть. Я не знаю как это сделать. И в этом я прошу помощи.

[1exan]

1. Если в конфигураторе отправить 1000(максимум) в коэффициент заполнения шим, то вход(ожидаемо) включится. Но при чтении из устройства бит маски регистра в 1 не переключается(скрин прилагаю). Подобную ситуацию можно назвать - не связаны, хотя по сути оба эти параметра управляют включением/отключением одного и тогоже физического выхода но разными путями. Тоесть я могу пользоваться управлением через параметры шим(вариант ReadHoldingRegisters). Понятно, что битовая маска более логична в использовании для простого управления выходами(шим какбы для другого)(вариант ReadCoils, но он как выше писали не поддерживается).
Конфигуратор позволяет читать маску. Значит такая возможность есть, надеюсь она не секретная.
Screenshot_10.png

2. В моём случае(и других, рабочих, вариантов в интерфейсе библиотеки доступа к rs485 я не нашёл) ReadHoldingRegisters возвращает массив ushort размерностью 32(по количеству выходов на приборе). Это 16 х 32 = ..., тоесть больше чем 2 слова. И в массиве явно хранятся не битовые состояния маски а коэффициенты заполнения шим. Конечно, в итоге, можно интерпретировать этот массив в битовую маску но сдаётся мне что это не правильно. Правильно - прочитать битовую маску как есть. Я не знаю как это сделать. И в этом я прошу помощи.

1. Насчет регистров параметров ШИМ - да, наверное они не связаны с регистром маски выходов.
2. В запросе data = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(addrDevice_MU110 _32, startAddress, countReg); вы что вообще указываете? Нужно указать startAddress = 50 (если я не ошибаюсь, это адрес 1-го регистра маски выходов) и countReg = 2 (два 16-битных регистра). Тогда вы получите data размером 4 со значением маски (тут не уверен, возможно будет размер 2 - надо смотреть библиотеку)

[Cs-Cs]

Так маска этим модулем всегда же отдаётся в виде двух 16-битных регистров. А у тебя Coils упоминаются, которые им не поддерживаются.

[k119_55524]

Так маска этим модулем всегда же отдаётся в виде двух 16-битных регистров.
- как получить эти 2 слова в коде(пример, ссылка)?

[Cs-Cs]

Я не умею на C#. Ну так через Modbus и получить. Командой чтения двух регистров (слов).
Чтобы ответ был более точным - скажи хоть то, насколько ты уверенно знаешь:
* Продукцию ОВЕН
* Протокол Modbus и его команды

[k119_55524]

Пользуюсь всем этим пол дня. Никогда ничем подобным не занимался. Или по другому - впервые.

Чтобы прочитать состояние регистров использую:
data = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(addrDevice_MU110 _32, startAddress, countReg);
и оно работает.

Для чтения маски использую ReadCoils и оно не работает. Вы указали что 2 версия приборов её не поддерживает. Спасибо за помощь.

Повторю в очередной раз вопрос как мне получить маску с помощью кода?
Просьба помочь конкретным советом)