Если все в терминал вывелось, и в конце фраза "...К связи с CoDeSys готов.." есть только один вариант дальнейших действий:
Открываем диск с ПЛК и запускаем видеоинстукцию - связь с ПЛК, и пошагово выполняем (так же можно делать по руководству). Скорее всего выбираете в CoDeSys не тот тип подключения.