Цитата Сообщение от kartashov Посмотреть сообщение
есть ли готовая программа,пробовал загрузить готовый пид-регулятор из библиотеки.в режиме симуляции работает,а через контроллер не хочет.
Пример простейшей программы с ПИД-регулятором здесь:
http://www.owen.ru/forum/attachment....7&d=1200464954

Кстати, вопрос о контроллере, заданный в ветке форума, посвященной ПЛК, гораздо быстрее получит ответ.