Так начнём с простых вещей.
Панель оператора лучше подключить к отдельному интерфейсу, например RS232, а обмен данными между контроллерами (сетевые переменные или ModBus-TCP), а так же и компьютером вести через Ethernet.
Одной сетевухи на компе более чем достаточно (при наличии хаба или свича). в ОРС сервере от кодесис просто будут данные из обоих контроллеров сразу. остальное в СКАДе.
P. S. По интерфейсу Ethernet одновременно могут работать десятки, сотни задач (пинговалка наличия связи, передача данных в ОРС-сервер на компе, обмен данными с соседним контроллером и т.д).
