При производстве продукции (шамота) продукт из обжиговой печи с температурой 1200 ºС попадает во вращающийся холодильный барабан на охлаждение. Требуемая температура шамота на выходе из холодильного барабана 95 ºС., так как дальше шамот транспортируется на склад готовой продукции ленточными конвейерами, и превышение температуры шамота выше указанной приводит к прожогам транспортерной ленты. Для охлаждения шамота в холодильный барабан подается техническая вода. Измерение температуры осуществляется инфракрасным датчиком температуры (4-20 мА) на конвейере, Регулировка подачи воды на охлаждение осуществляется шаровым краном с электроприводом (4-20 мА). На данный момент не можем добиться нормальной работы ТРМ-251, температура шамота идет волнообразно от 40 ºС до 180 ºС .
Помогите правильно настроить ПИД-регулятор. Автонастройка не решает проблемы.
Спасибо.