1-е: Для перевода ТРМ212 в режим ручного управления не требуется переходить в режим «СТОП», т.е. Вы можете в процессе работы нажать комбинацию «Прог» + «Вверх» войти в режим ручного управления. При переходе в режим ручного управления ТРМ212 перестает выдавать какие-либо импульсы на изменение положения задвижки или в случае аналогового выхода выдает тот ток, который выдавался прибором перед переходом в ручной режим.

Выдержка из РЭ на ТРМ212 (стр. 74, п. 8.2.3.1):
«При входе в режим РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ засвечивается светодиод РУЧ, задвижка остается в положении, котором она была на момент входа в режим.»

2-е: Даже если пред включением ручного режима Вы переходите в режим «СТОП», в настройках ТРМ212 можно указать состояние выхода в состоянии «остановка регулирования», за это отвечает параметр «MVSt».

Выдержка из РЭ ТРМ212 (стр. 60-61 п. 6.2.3.3.6):
При остановленном регулировании ВУ переводятся в состояние, определенное в параметре MdSt: O – прибор выдает выходной сигнал, равный последнему, определенному до остановки регулирования, значению выходного сигнала; MVSt – прибор выдает выходной сигнал, равный значению, установленному в параметре MVSt.

3-е: как мы не бились, не на каких объектах эффекта выдачи «обратных» направлений движения задвижки при изменении уставки выявить не удалось! Возможно, будет проще если вышлите конфигурацию Вашего ТРМ212.