Проблема в следующем : имеется ИП320 ;МВА8 ; и устройство работающее по MODBUS RTU на скорости 9600 или меньше;при подключении каждого устройства по отдельности всё работает нормально,при подключении нескольких появляется last error 81 у устройства - регистры не отображаются.....что это за ошибка и как с ней бороться ,где можно почитать о таких ошибках....