А может не так страшен черт, как его малюют? Не в смысле купить ПЛК 150 сбуквой А и попробовать, а в смысле посмотреть в сторону, например ПЛК 110-30 и каких-то аналоговых блоков. Конечно все нужно считать (в смысле денег), но если взять контроллер с ключами, то на нем двумя кликами мышки организовывается ШИМ (на быстрых выходах), остальные выходы могут управлять пускателями (если их взять с катушками на 24) и релюшек дополнительно понадобится не так много. Зато будет 2 канала RS485 и не надо будет изобретать, как подключиться к блокам, и одновременно к шлюзу.