слушать модбас реально.

[BETEP]

если функция шпиона понадобится, то следить нужно только за данными каналов слейвов.
вопрос с кодом 03 перепутать с ответом с кодом 03 невозможно,
в запросе чётное количество байтов в ответе нечётное.

если связь плохая, то для контроля ощибок существует контрольная сумма, если ответы слейвов наложились друг на друга, то здесь и мастер не разберёт.

приведите пример где запрос 03 соответствует ответу 03.(crc не обязательно)

кстати, при использовании пакетных протоколов, мне в голову даже не приходит опрашивать по одному регистру.