пробую разобраться

[Irasha]

Привет! Не понимаю, как получить реальное значение.. Поясню:

Опрашиваю PLC датчик темературы через ТРМ. В ПЛК Конфигурации вижу свой регистр, тип WORD, там цифра 256. На ТРМ светится цифирка 25,6. (температура в офисе).

Объявляю переменную Temp типа REAL.

В программе делю значение регистра на 10, получаю Temp = 25. А где дробная часть?

[Малышев Олег]

надо сначала присвоить Temp:=reg;
Temp:=temp /10.0;
а потом поделить иначе выполняется целочисленная операция а остаток отбрасывается

[Irasha]

присвоить temp=reg мы сразу присвоили . А вот додуматься, что делить нужно не на "10" как в русской школе учили, а на "10.1" - это мощно! И много в кодесисах таких эксклюзивов? (Или REAL нужно только так делить? В якагавах деляться на целые) Но.. Заработала запятая .. спс!

Новый глобальный вопрос. А как вообще стартует программа на выполнение? C какого момента?

Поясню. Положим, надо выждать время после включения ПЛК, пока включатся ТРМ-ы, и запустить весело программу их опроса.

Можно первым шагом поставить генератор сигнала - он сгенерирует на таймер, таймер отщелкает секунд 10 и поехали...
Генератор искать долго, так, чтобы попроще - добавляем в ПЛК Конфигурацию модуль "статистика". Там есть PoweOn - он есмь Истина.

Эту "истину" подаем на вход таймера.


Запускаем. Работает.

Внимание - вопрос. Загружаю программу без ее выполнения - таймер работает. Простите, а как он работает, если программа не запущена на выполнение?

[Малышев Олег]

Вообще-то область ввода-вывода независима от программы, но ее можно запускать по команде. см документацию PLC Configuration

[Игорь Петров]

... додуматься, что делить нужно не на "10" как в русской школе учили, а на "10.1" - это мощно! И много в кодесисах таких эксклюзивов?

Много, как и во всех современных языках программирования. Программист должен иметь возможность заставлять транслятор делать четко то, что надо (с напряжением 1 извилины мозга на 1 мс). Хочу делить в целых – беру целые константы. Хочу делить в реал – беру реал. Общепринятые типизированные константы (информатика в русской школе была? Бейсик там, Паскаль?). Все просто и технично. Если система программирования будет все чесать под одну гребенку (встречается в примитивных средах, для упрощения внутренней реализации), то возможно в 8 из 10 случаев это будет хорошо. Зато в оставшихся 2 выхода не будет.
Можно писать 10.0 или REAL#10.

... А как вообще стартует программа на выполнение? C какого момента?

С включения питания и работает по циклу, четко по стандарту МЭК.

Положим, надо выждать время после включения ПЛК...генератор сигнала.. таймер..PoweOn...

Зачем так сложно?
Делаем PLC-PRG на SFC. На первый шаг Init ставим атрибут минимального времени выполнения, какой надо. Ниже Init переход всегда TRUE. Далее добавляем шаг в котором будет сидеть рабочая программа (на любом языке). Мышкой 4 клика и все дела.

Кстати, стандартные таймеры МЭК запускаются не уровнем, а именно фронтом! Т.е. чтобы по признаку вкл. питания его запустить, надо исхитриться запустить программу еще до включения питания.

Загружаю программу без ее выполнения - таймер работает.

Не может быть. Где видно что он работает?

[Irasha]

Игорь, мерси, что ответили!

Работу определили по тому, что все шаги TRUE были синенькие. Т.е. таймер уже отработал.

Передача от начального init - это мысль.

У SFC есть внутренняя, не объявляемая переменная "t" - время. Условие перехода, с шага под названием, например, Step1 можно написать по идее так: Step1.t > T#10s

Но компилятор ругается на меня, и на этот переход, говорит "." needs structure variable

Не пойму, чего ему не хватает - переменная внутренняя по MЭК-у..

[Crusash]

Irasha, мой совет:
прежде чем связываться с SFC следует подробней изучить документацию на него, тотому как помимо времен шага и флага активности там ещё много вещей и подводных камней которые необходимо знать для разработки (и просто понимания что там делается) программ... Хорошо язык SFC и вообще КоДеСис описан у Петрова "Программируемые контроллеры.Стандартные языки и приёмы прикладного проектирования".

А при инициализации ,лично меня, вполне удовлетворяет TON. На ПЛК150 я делаю так(вдруг вам пригодится):

VAR
	ton_power:TON;
	tof_power:TOF;
END_VAR
tof_power(IN:=power_on,PT:=T#1s);
ton_power(IN:=tof_power.q,PT:=T#30s);
IF ton_power.Q THEN
	check_errore();(*нормальная работа, вкл проверка ошибок*)
ELSE
	IF tof_power.Q THEN(*включение*)
		mashina.status:=1;
	ELSE(*авария по питанию*)
		mashina.dw_error:=PUTBIT(x:=mashina.dw_error,n:=10,b:=TRUE);
		mashina.status:=4000;
	END_IF
END_IF

mashina.status - переменная задающая режим работы машины.
power_on - статическая переменная ПЛК, true - питание есть.
tof_power нивелирует кратковременное отключения питания.
в режиме "включения" происходит инициализация и ожидание пока все датчики включатся с последующим переходом в "Ожидания"(сдесь не видно) и включением контроль ошибок.
при аварии по питанию(power_on=false) записывается во внутреннюю переменную код ошибки и машина переводится в режим аварии с обработчиком ошибок...
Правда ошибка по питанию будет видна только если отключился тока ПЛК, а панель и все остальное работает. Если пользователь отключит и включит сеть - произойдет просто перегрузка машины... хотя можно и запомнить эту ошибку и заставить пользователя её квитировать)))

[Игорь Петров]

У SFC есть внутренняя, не объявляемая переменная "t" - время. Условие перехода, с шага под названием, например, Step1 можно написать по идее так: Step1.t > T#10s

Не надо .t
Еще проще – см. в хелпе 'редактор SFC' - 'Дополнения' - 'Атрибуты шага' - Мин. время. Ставим в окошке мин. время T#10s и все.
.t работает только в полном МЭК SFC (см. МЭК шаги). В полном можно Step1.t > T#10s.

У вас стоит режим упрощенного SFC. Поэтому компилятор ругается на отсутствующую структурную переменную. Для МЭК SFC в код включается более развитый (и объемный) исполнитель SFC с поддержкой всяких хитрых действий отложенных, задержанных и пр. Тут такая мощь избыточна.

Ничего особо сложного в SFC нет. Въехать в него стоит очень красивые и легко читаемые программы получаются.

Работу определили по тому, что все шаги TRUE были синенькие. Т.е. таймер уже отработал.

Возможно, он еще и не начинал работать. В таймеры МЭК надо аккуратно вникнуть. Подробно тут.

[Irasha]

Crusash и Игорь, Спасибо вам большое ребята! Очень помогли - буду разбираться дальше

[Irasha]

Наверно дурацкий вопрос, но - задам, а то как-то нет уверенности..

Пишу программу, по мере необходимости - делаю компиляцию, и загружаю в контроллер изменения. Контроллер 150, прошивка - последняя. Протокол ModbusRTU.

Время от времени, непонятно из-за чего, контроллер с ТРМ-м теряют связь (лампочка на ТРМ перестает моргать, в PLC Conf.Universal modbus device - нолики). В настройки PLC Connfiguration не лезем, ничего там не меняем.

Один раз связь восстановилась сама-собой, после повторной компиляции и загрузки.

Второй раз, первый рецепт не помог, сделали Clear All, загрузили - связь подхватилась.

Третий раз не помогло не первое ни второе, отключили контроллер, через минут 5-10 включили - связь появилась, температура передается!

В документации вроде нет никаких особых рецептов, кроме скоростей, и таймаутов, но это когда много приборов, линия связи протяженная. Тем более, поставив 100 ms - первое время работало отлично. Наверно то-то нами упущено? Как правильно нужно с ним обращаться, чтобы связь периодически не пропадала?