генератор в плк100

[Инженер-Эл]

да нет... изменяю частоту в течении пачки и формирую разгонную характеристику для шагового двигателя...

[Дмитрий Артюховский]

было бы интересно посмотреть на проект .... просто не понятна идея... для разгона ШД меняют (уменьшают) время между последовательными шагами, а менять частоту прыжками после нескольких шагов - это очень медленно и рвано, легко потерять синхронизацию.... ведь чаще чем раз в цикл контроллера вы частоту не поменяете

[Инженер-Эл]

уменьшить период и увеличить частоту, это не одно и тоже?

>ведь чаще чем раз в цикл контроллера вы частоту не поменяете
я думаю, что этого достаточно...
первый шаг - период 300 тактов
второй шаг - период 299 тактов
третий шаг - период 298 тактов
... и т.д.

[Дмитрий Артюховский]

эээ, а смысл этого действия? шаговые двигатели из удержания сразу поддержат 300 - 400 герц, а разгоны делают для вывода шд на частоты до 5-10 кгц... что никак не укладывается в циклы контроллера.
... можно конечно предположить что старт с такой низкой частоты ( 300 тактов = 3 гц ) требуется из-за гиганской инерции нагрузки... но тогда, мне кажется, не правильно выбран сам тип привода ))

[Инженер-Эл]

имеется оборудование, на котором нужно заменить контроллёр, сервопривод стоит. нужно повторить управляющие сигналы предыдущего контроллёра...
даже если считать такты контроллера, то 300 тактов=0.3 гц, а если считать в тактах аппаратного генератора 11 вывода, то 1 такт=10 мкс, 300тактов=333 гц - начальная частота разгона...

[Дмитрий Артюховский]

типовая длительность цикла плк "овен" 1 мс. соотв. 300 циклов = 300 мс = 0,3 с -> эквивалент 3,333 гц.
если вы начинаете разгон с 333 гц, то по идее, поменять частоту нужно через 3 мс, т.е. через 3 цикла контроллера, что в принципе возможно, правда с оговоркой на несинхронность "модуля генератор" и цикла контроллера, но уже на 2 шаге времена точно не сойдуться.... кроме того, при перезагрузке значения частоты, длительность текущего формируемого импульса может прыгнуть в непонятную сторону из-за перепрограммирования внтренних счетчиков.
... может это и будет работать если нужно просто вращение (движение) но на шаговом приводе обычно не допускается потери шагов...
я поднимал задачу с шаговым двигателем, работает но идеального решения не получается пока (на плк100, получилось на 110), поэтому очень интересны все мысли и ход их возникновения ))))

[Инженер-Эл]

там не совсем шаговый двигатель. там сервопривод со своим контроллером. я просто ему даю последовательность импульсов, как на соседней машине... описание на английском и подробностей я не знаю и он пока не запустился...
а по осциллографу импульсы красиво получаются...