Поставьте любой таргет.
Напишите программу.
Когда получите контроллер подключите его к ПК и посмотрите в ПЛК браузере номер прошивки.
Затем загрузите в CoDeSys таргет, соответствующий прошивке, предварительно удалив ненужный или перешейте контроллер.
Ваш проект откроется без изменений.
прошивки и таргеты можно скачать с сайта.