Создал программу для управления пробоотборником. Ковш, управляемый двумя двигателями (забыл как они называются, в общем внутри двигателя винт, который выдвигает шток) совершает 4 движения через определённый промежуток времени после 10 сек. сирены :
- вниз
- вперёд (сдвигает с ленты порцию угля)
- вверх
- назад
Если бы не симулятор, наверное бы месяц тренировался. А так беру какой- либо элемент, смотрю как он работает, а потом решаю, годится ли он для моей схемы. Так же "вживую" подогнал временные параметры по всей схеме. Всё, теперь можно заказывать реле и прочее. А сейчас у нас большой шкаф с 11 реле времени (2 многоканальных электромеханических + 1 вакуумное) и одним электромеханическим счётчиком. Всё ветхое, а от этой схемы зависит вся работа цеха углеприёма. Без пробоотборника цех останавливается.