Проблема работы ПЛК-150 в автономном режиме

[DimaSik]

У нас имеется программа регулировки температуры в камере. В ней имеется две пид-функции для нагрева (нагрев - включение тена, охлаждение - выключение тена) и для охлаждения (охлаждение - включение компрессора, нагрев - отключение компрессора). Также имеется алгоритм выбора какой из пид-функции пользоваться. Также мы сделали возможность задавать значение уставки температуры с панели оператора, а также отображение температуры с датчика на панели оператора. Когда контроллером управляем из среды программирования CoDeSys (просто меняем значение уставки в CodeSys) у нас весь алгоритм работает правильно (правильно выбирает чем надо регулировать, и правильно дает ШИМ-сигнал на выходные реле). Затем мы зашиваем программу в ПЛК и начинаем задавать уставку с панели СМИ. У нас ПЛК начинает работать не правильно. Когда нужно нагревать он нагревает, а когда нужно охлаждать он этого не делает.

В чем проблема разобраться пока не можем. Есть версия что мы не правильно зашиваем программу в ПЛК.

Если у вас есть версия в чем причина данной ошибки, ответьте пожалуйста побыстрее.