епасибо за советы. с регистрами удалось более-менее разобраться самостоятельно.

ещё такой есть вопрос. допустим, у меня две одинаковые программы, разница только в том, что в одном случае используется выход контроллера 4...20 ма, а в другом - 0...10 в. если просто изменить таргет в "настройках целевой платформы", то "конфигурация плк" не поменяется. нужно удалять конфигурацию и вбивать её заново. а можно как-нибудь проще сделать?