плк 110-220.60.к-м
подключен электропривод с энкодером, и при включении плк
значение счетчика энкодера равно 0

при этом, если шток электропривода находиться в произвольном
положении, необходима калибровка, причем, ньюанс такой:
если начать втягивать шток эл. привода (минусовать зн. энкодера)
то в момент перехода за нуль, значение прыгает до 2500 (с копейками).

выход какой, проводить подготовительную операцию, смысл которой
в том, чтобы перед работой внятуть шток в позицию - сработал нижний
конечник, минус сотня импульсов, тогда позиция нижний конечник будет
примерно 100, и соответственно, записать в переменную это значение.

вопрос вот в чем, можно ли, процессе запуска (по питанию)
выполнить калибровку с произвольной позиции, без всякой подготовки
штока в определенную позицию, при этом, в нужный момент обнуля энкодер!

конечно, мне прямо сейчас, пришла мысль, может просто заблокировать
счетчик энкодера програмно? (аппаратно можно реализовать аналогично)

есть-ли способ програмной манипуляции значением энкодера?

заранее спасибо!