Если клапан управляется аналоговым сигналом (4...20мА или 0...10В), то выбираете ТРМ151-05 (ИР). Если у Вас привод воспринимает дискретный сигнал больше-меньше, то модификация ТРМ151-05 не подойдет, только ТРМ151-06(РР).