Ответил.

"со временем тоже игрался по разному уже.. не помогло.."

Если переменная Float PIC(24), то никак она не будет читаться командой Float(32). Если для ответа ТРМ148 требуется 150 мс, то никак он за 100 не ответит. Здесь не нужно играться , прописанные критичные параметры следует выставить согласно инструкции,