Сегодня Пид-регулятор заработал. НО!! регулирование сближается к заданию в пределах 5 процентов. и рисует на графике синусоиду! Пид, выйдя на уставку не останавливается, а постоянно регулирует! в ФБ нет упоминание о зоне нечувствительности! как ее можно организовать? вместе с пидом из Util lib использую блок VALVE_REG_NO_POS из библиотеки pidregulator.lib. может в нем проблема? не могу понять как пользлваться входом SINH:BOOL; (* синхронизация начального положения*) этого ФБ. подскажите пожалуйста.