проблема с первым запуском

[bango]

покажите мастер класс.
опрашиваем флаг направления если флаг направления ложно включить к1 и запустить таймер на 10с после отработки таймера сделать стоп к1 запустить таймер на 1,5с после отработки таймера установить флаг в истинное состояние и включить к2 и запустить таймер на 10с после отработки таймера сделать стоп к2 запустить таймер на 1,5с после отработки таймера установить флаг направления ложно и так по кругу.

[bango]

я написал так

IF PABOTA THEN
   IF fn THEN
     TON_5(IN:=0, PT:=T#5S , Q=> , ET=> );
     TON_6(IN:=PABOTA , PT:=T#1.5S , Q=> , ET=> );
	IF TON_6.Q THEN
               K_2:=TRUE;
	    TON_3(IN:=K_2 , PT:=T#5S , Q=> , ET=> );
		IF TON_3.Q THEN
			K_2:=FALSE;
  			TON_6(IN:=0 , PT:=T#1.5S , Q=> , ET=> );
			fn:=FALSE;
		END_IF
	END_IF
   ELSE
	TON_3(IN:=0, PT:=T#5S , Q=> , ET=> );
  	TON_6(IN:=PABOTA , PT:=T#1.5S , Q=> , ET=> );
	IF TON_6.Q THEN
	     K_1:=TRUE;
	     TON_5(IN:=K_1 , PT:=T#5S , Q=> , ET=> );
		IF TON_5.Q THEN
			K_1:=FALSE;
  			TON_6(IN:=0 , PT:=T#1.5S , Q=> , ET=> );
			fn:=TRUE;
		END_IF
	END_IF
      END_IF
END_IF

[bango]

всех благодарю за участие особенно, малышева олега ваш совет мне очень помог.