Цитата Сообщение от capzap Посмотреть сообщение
"Неправильная настройка регулятора может вызвать неограниченный рост интегральной составляю-
щей.
Для обнаружения такой ситуации предназначен выход OVERFLOW. При переполнении он при-
нимает значение TRUE, одновременно останавливается работа регулятора. Для его включения необ-
ходимо использовать рестарт
"
CoDeSys_V23_RU.pdf стр.10-61
неправлиная настройка подразумевает что TN будет "0", в моем случае ПИД регулятор работает хорошо но через некоторые время выскакивает переполнение. при нач. условиях что я использую место датчика обычное сопротивление на входе(как результат вход у меня постоянен и не колеблится) данного переполнения быть не должно.

ЗЫ: Проводить проводить рестарт ПИД регулятора можно но не вариант.