вопрос спецам.
в программе три режима, три программы которые вызываются следующим образом как показано на скрине. одна программа написана Fbd и две Sfc. при вызове одной из Sfc программы сначала она работает, потом если перевести в другой режим и снова обратится к ней она начинает работать с того шага на котором была остановлена, а не с первого, при этом плк начинает жутко тормозить и на панели оператора (сенсорная панель сп270) появляется сообщение типа нет связи. как сделать что бы при повторном обращении к Sfc программе она начинала работать с первого шага а не с того где остановилась. и почему плк периодически притормаживает именно с этой программой, не только когда произвести выше указанные манипуляции, а просто после включения через какое то время и работе в одном режиме.