вызов программ

[woffka]

вопрос спецам.
в программе три режима, три программы которые вызываются следующим образом как показано на скрине. одна программа написана Fbd и две Sfc. при вызове одной из Sfc программы сначала она работает, потом если перевести в другой режим и снова обратится к ней она начинает работать с того шага на котором была остановлена, а не с первого, при этом плк начинает жутко тормозить и на панели оператора (сенсорная панель сп270) появляется сообщение типа нет связи. как сделать что бы при повторном обращении к Sfc программе она начинала работать с первого шага а не с того где остановилась. и почему плк периодически притормаживает именно с этой программой, не только когда произвести выше указанные манипуляции, а просто после включения через какое то время и работе в одном режиме.

[МИХАИЛ]

на каком плк это сделано и прошивка?

[woffka]

плк 110 32м, прошивка фиг знает

[Николаев Андрей]

Уважаемый Woffka - это не бага - это как раз нормальный режим работы программы на языке SFC. Рекомендую по подробнее почитать о данном языке - не всегда он самый удобный, особенно для подпрограмм. Для сброса программы есть флаги, но точно не помню - надо в документации глянуть...

[woffka]

Sfc решил использовать так как в работе необходима четкая последовательность работы исполнительных механизмов и легче всего это исполнить на Sfc как я думаю, и это меньше загружает плк, так как в определенный момент времени выполняется только один "кадр". или я не прав?
ручной режим выполнил в Fbd, ну это ясно, что бы в момент времени работала вся программа.

[lara197a]

вы при начале выполнения действия выставляйте флаг, при окончании - сбрасывайте его.
по фронту этого флага(маркера) переходите к следующему шагу.

[woffka]

почитал мануал и форум. решил использовать SFCInit. как делал показано на скрине, почему выходит ошибка при компиляции, что не так? вроде всё правильно делал.

[Александр Приходько]

все верно. инициализация.
в программе или в фб есть своя локальная память. поэтому данные программные модули имеют возможность сохранять те, либо иные состояния.

если у вас большая программа, а фб или программ в вашем проекте много, и каждую программу или фб при вызове необходимо выполнять в исходном виде, то без инициализации ни как, это касается любого языка программирования.

[woffka]

Читал в мануале про инициализацию, не понял , может ткнете носом что именно и как надо сделать?

[Александр Приходько]

Читал в мануале про инициализацию, не понял , может ткнете носом что именно и как надо сделать?

Вариантов много.
Как правило делается дополнительный вход в ФБ, под назватием Start или еще как нибудь.

При подаче сигнала на данный блок определяется фронт сигнала, по фронту высталяете все переменные блока в исходные значения. Соответственно, если сигнал на входе данного блока сохраняется, то блок выполняется, если нет, то блок не выполняется.

В случае SFC данная функция реализуется в виде инициализации шага.