я тоже, мягко говоря, не в восторге от такого варианта расключения.
Но - что есть, то есть.
Поставщик не рекомендовал делать "по уму", что грозит снятием с гарантии, если что-то пойдет не так.
А оно мне надо?
А как обесточивать привод и входы ПР - это уже другой вопрос, который можно будет решить схемой щита управления.
Но за внимание и мысли - спасибо.