Этой статьей можно руководствоваться при выборе способа коммутации приборов на предприятии:
http://www.rts.ua/rus/forpro/613/0/28/
Теории минимум - зато поясняющих картинок много, пояснены с примерами самые распространенные ошибки. Неплохо бы ее целиком на форум перенести и закрепить.