у мдвв входы типа "сухой контакт" т.е. замкнуто-разомкнуто, у плк - зависит от модели: ПЛК150&24 29…15 В* – логическое значение 1
5…0 В* – логическое значение 0 (стр 9 РЭ плк 150).
обмен по rs 485 происходит в режиме запрос-ответ, если использовать групповые команды на считывание и установку входов\выходов то по протоколу Modbus скорость работы приличная. связь идет по двум проводам. один мастер на линии.