Лабораторная работа «Реализация циклического алгоритма управления (циклограммы)»

В Технологическом институте Южного федерального университета (г. Таганрог) на стенде, разработанном на базе приборов ОВЕН и представляющем собой модель таблицы, построена лабораторная работа «Реализация циклического алгоритма управления (циклограммы)»

 В работе решается задача управления исполнительным механизмом (координатная система позиционирования) по заданной программе. Основу системы управления сервопривода составляют ПЛК154, модули ввода-вывода дискретных сигналов  МДВВ-Р и модуль вывода управляющий МВУ8-И. Модули МВУ и МДВВ расширяют возможности ПЛК по интерфейсу RS-485. Задача студентов – написать программу на языке ST, а затем доработать ее в соответствии с дополнительным заданием. В качестве задания повышенной сложности следует доработать программу так, чтобы сигнал «таймаут сервопривода» учитывался в алгоритме, формировался сигнал «авария сервопривода» при повторном сигнале «таймаут сервопривода» и была возможность остановить и запустить весь процесс нажатием кнопки, подключенной к первому дискретному входу ПЛК.