Установка для изучения систем адаптивного позиционного регулирования

В Новомосковском институте РХТУ им. Д.И. Менделеева в лаборатории АСУТП кафедры «Автоматизация производственных процессов» на базе контроллера ПЛК150 создана установка для проведения лабораторной работы по изучению и исследованию систем адаптивного позиционного регулирования (АПСР).

В целом установка включает в себя: объект управления, приборы для измерения и регистрации технологической величины (температуры), средства регулирования (контроллер ОВЕН ПЛК150, реализующий алгоритм адаптивного трехпозиционного регулирования). Текущее значение температуры воды определяется с помощью термопар типа ДТПL-054. Сигнал с одной термопары поступает в многоканальный измерительный преобразователь, который служит в системе для индикации температуры, а со второй – на программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК150, который выполняет функции регулирования. Информация о текущем значении температуры отображается как на цифровом индикаторе, так и мониторе компьютера, подключенного к контроллеру посредством интерфейса RS-232. Программирование многоканального преобразователя выполняется средствами программирования самого прибора.
Разработанный лабораторный стенд позволяет синтезировать различные законы управления и наглядно демонстрировать их работу благодаря возможностям ОВЕН ПЛК150. В процессе выполнения работы студенты имеют возможность познакомиться с принципами работы таких систем управления, изучать приборы для измерения температуры, а также проводить сравнительный анализ различных законов управления и делать свой выбор в пользу того или иного регулятора.