1.25b - Исправлена ошибка с ошибками в режиме RTU slow 1.26 (19.06.2006) - Исправлены порты 201 и 202, добавлена rsdl. 1.26a (19.06.2006) - Исправлены коэф. калибровки по току, оптимизация в 401 и 402 1.26b (19.06.2006) - Изменен алгоритм работы контроллера питания с целью записи во флэш сообщения о выключении питания 1.26c (22.06.2006) - Исправлена ошибка в алгоритме работы системы запроса таргета на ARM. - Добавлен таймаут по обрыву связи. - Изменен алгоритм анализа низкого напр. аккумулятора. Анализир. только при пропадании питания. 1.26d (22.06.2006) - Изменен флгоритм записи отл. информации. Добавлен файл debug.txt 1.26e (26.06.2006) - Исправил ошибку рассинхронизации очередиTWI при загрузке новой конфигурации 1.27 (27.06.2006) - Добавлен вывод температуры внутри ПЛК с одного из датчиков ХС. - Исправлена ошибка с неправильным выравниванием в ModBus Master 1.27a (29.06.2006) - Увеличена частота опроса нижнего PIC для исключения ложного перехода в безопасное состояние 1.27b (04.07.2006) - Доп. ускорение работы COM, оптимизация по размеру кода, модификация кода обработки Ehternet пакетов. 1.27c (05.07.2006) - Добавлена поддержка обмена через порт DBGU 1.27d (07.07.2006) - Работоспособные ПИД 1.28 (13.07.2006 - 14.07.2006) - Реализована функция переключения режимов ЦАП (для многопроходной калибровки). Исправлена ошибка в выводе информации на PLCBrowser. - Добавлена поддержка USB device CDC. исправлена ошибка В протоколе ОВЕН с некорректной работой с unsigned переменными. 1.281 (14.07.2006) - Измене алгоритм работы задвижки 1.282 (18.07.2006) - Исправлены ошибки в ModBus и инициализации DBGU. Коды ошибок синхронизированы с документацией 1.283 (20.07.2006) - Исправлена конфигурация по замечаниям Феди. Изменен контактный сенсор. - Исправлено ошибочное сообщение о потере связи а АЦП в момент внутр. калибровки АЦП 1.284 (21.07.2006) - Увеличена частота обработки пакетов Ethernet. Введена динамическое распределение нагрузки при обработке пакетов Ethernet. 1.285 (22.07.2006) - Увеличен максимальный размер Retain до 16383 байт. 1.286 (26.07.2006) - Исправлена ошибка модулях посл. портов,приводившая к периодической перезагрузке с разрушением озу. 1.287 (28.06.2006) - Добавлен механизм сброса порта последнего соединения с CoDeSys через 5 минут после прекращения обмена 1.288 (31.06.2006) - Исправлена ошибка,связанная с разрушением стека при считывании retain-данных большого размера ввиду нестабильноти работы изменение в версии 1.287 отменены 1.29.0 (1-3.08.2006) - Добавлено чтение и запись long и float. Исправлена ошибка с безопасным состоянием ЦАП в 154. 1.29.1 (03.08.2006) - Исправлена ошибка с неправильным порядком регистров в ответе ModBus slave. Добавлен модуль real. 1.29.2 (22.08.2006) - Доп. проверка и приведение записи в соотв. со спецификацией ModBus. Изменение алгоритма подсчета памяти, занимаемой модулем ModBus Изменен алгоритм подсчета занимаемой памяти модулями ОВЕН slave и spy 1.29.3 (29.08.2006) - Изменен алгоритм перехода процессора в спящее состояние после 10 минутного промежутка. В случае, если за 5 секунд после перехода в сон питание все-же востановится, то процессор востанавливает работу. исправлено слишком большое время работы WatchDog (10 мин на 10 сек) - Исправлена ошибка формирования ответа об ошибке в протоколе ОВЕН 1.29.4 (31.08.2006) - Поменял местами 3-й и 4-й каналы АЦП 1.29.5 (4.09.2006) - Добавил накопительный фильтр ошибок АЦП, сообщ. об ошибке выдается только при 4 и более ошибках подряд 1.29.6 (5.09.2006) - Исправил ошибочное значение при внутренней калибровке АЦП. Ввел контроль правильности считывания данных с АЦП (2 чтениями со сравнением на совпадение) 1.29.7 (7.09.2006) - Исправил ошибку с перекрестом каналов АЦП. Добавлен пиковый филтр для АЦП с експот. возрастанием окна допуска - Добавлен вход "Время измерения" в Пид 1.30.0 (13.09.2006) - Добавлена функция отмены загрузки программы ПЛК при нажатой кнопке Старт/Стоп после резета (7 сек) 1.30.2 (25.09.2006) - Добавлена функция настроки порта в UNM 1.30.3 (28.09.2006) - Функционирует UNM + добавлена возможность настройки параметров Com-портов. Повышена производительность. 1.30.4 (5.10.2006) - Исправлены периодические сбои значений АЦП 1.30.5 (10.10.2006) - Добавлена функция 0x06 в ModBus Master 1.30.6 (11.10.2006) - Изменения в библиотеке SysLibTime - возвр. системное время в микросекундах 1.30.7 (13.10.2006) - Добавлена поддержка функции GetLastError в библиотеке SySLibSocket (для поддержки новой версии библиотеки с сайта CoDeSys). Сокеты по умолчанию сделаны неблокированными. 1.30.8 (18.10.2006) - Исправлена перезагрузка контроллера при использовании больших символьных файлов (>50 кБайт). Добавлена поддержка библиотеки SysLibMem. Добавлена поддержка библиотеки SymLib для работы с переменными в программе CoDeSys по их именам 1.30.9 (20.10.2006) - Исправлена ошибка в модуле DCON с неправильной интерпретацией ответа при ненулевой строке формата "Плохой ответ" - Исправлена ошибка неправильной передачи пакетов Ethernet при большом размере пакета 1.31.0 (1.12.2006) - Добавлена возможность работы по отладочному порту в режиме RTU - Снижен джиттер частоты вызова цикла ПЛК - Реализованы функции задвижек с датчиком положения и без него - Исправлена ошибка, связанная с перезагрузкой в отл. режиме - Реализована функция Display Flow control - Реализована функция Show call stack - Увеличено быстродействие - Реализована библиотека SysLibCom - Уменьшен минимальный период опроса каждого канала АЦП до 0.5 сек - Изменено соотношение размеров областей ввода/вывода в пользу области вывода ~(35/65%) - Исправлена ошибка невозможности повторного логина на ПЛК при сбое во время логина по Ethernet 1.31.1 (28.12.2006) - Изменены коэфициенты для измерителя напряжения, увеличена частота опроса АЦП аккумулятора - В мастер ModBus добавлена возможность работы по изменению значения/команде. - Исправлена ошибка, приводившая к сбою обмена по Ethernet. - Добавлен ФБ вычисления относительной влажности психрометрическим методом. - Исправления в ФБ PID_* направленные на оптимизацию использования памяти. 1.31.2 (11.1.2007) - Реализована возможность одновременной работы на одном физ. интерфейсе различных протоколов 1.31.3 (15.1.2007) - Исправлена ошибка с неправильным порядком передачи кода ошибки и Hash_кода в ОВЕН-Slave - Исправлена ошибка с неправильным разбором ошибочного ответа прибора Овен-мастером - Исправлена ошибка, приводившая к опросу по таймеру модулей DCON, раб-х в режиме по команде. 1.31.4 (2.2.2007) - Исправлена ошибка, приводившая к временному пропаданию индикации на 8-9 секунде старта - Ускорена работа драйвера RS-485 для работы со свехрбыстрыми устройствами (со временем ответа <0,5 мс) - Запрещена загрузка при отсутствии внешнего питания - Исправлена ошибка, могущая приводить к повреждению Flash диска при частых сбоях питания - Исправлена ошибка в ядре CoDeSys, приводившая к зависанию и перезагрузке контроллера при запуске с BootProject-а в случае, если размер конфигурации, загружаемой в ПЛК превышал 5 кбайт (приблизительно 20-35 модулей конфигурации (в зав-ти от типа) - Исправлена ошибка в файловой системе, не дававщая удалять файлы, если все блоки заняты - Устранена перезагрузка при монтировании очень больших файлов 2.00 (6.03.2007) - Добавлен режим работы входов с откл. фильтрацией (-1) - Добавлена возможность установки пароля - Добавлен режим работы с вызовом цикла ПЛК как можно чаще (MinCycleLengt=0) - Добавлена драйвер USB CDC device (COM-порт) для device разьема USB на ПЛК100 - Все мастера поддерживают режим работы по команде/смене значения - Добавлен модуль счетчика импульсов с управляемым по прерыв. стартом и стопом. - Увеличено число экземпляров модулей: 500 - 15 502 - 16 504 - 16 550 - 12 600 - 512 400 - 64 401 - 64 402 - 64 303 - 128 302 - 64 300 - 3 450 - 12 451 - 12 452 - 16 2000 - 2048 2100 - 1024 200 - 64 201 - 64 202 - 64 221 - 15 - Реализована поддержка UDP (SendTo) - Реализована поддержка протокола ICMP(через сокет UDP с флагом ICMP) - Добавлена возможность для мастера ModBus создавать шаблоны slave устройств с предустановленными числом, типом переменных и адресом регистра/командой для каждой переменной. Шаблоны создаются путем редактирования конфигурации. - Увеличено число POU с 512 до 16383. 2.00.1 (19.03.2007) - Исправлена ошибка с выдачей битого FileHandle при неправильном режиме открытия (не "r" или "w") - Исправлена ошибка с возможным зависанием контроллера при подключении ШИМ-модулей - В мастер ModBus добавлена возможность выбора порядка байт при обращении к переменным типа DWORD и REAL - Исправлена логика ON/OFF регулятора - Добавлен модуль аппаратного генератора (только ПЛК 100К) с возможностью изменения частоты, скважности и числа импульсов 2.00.2 (26.03.2007) - Исправлена ошибка с неправильной работой АЦП в режиме датчиков тока 2.00.3 (2.04.2007) - Исправлена логика работы цифрового фильтра. 2.00.4 (5.04.2007) - Исправлена ошибка с пользовательской коррекцией по точкам для сенсоров. 2.00.6 (23.04.2007) - Исправлены ошибки в файловой системе - Устранена потенциальная возможность перезагрузки при сильном использовании Ethernet и файловой системы - Повышена производительность файловой системы и ядра - При попытке повторного открытия уже открытого файла на запись принудительно выставляется режим read-only - Изменён алгоритм работы модуля записи в файл в архиваторе (ID250). Теперь при каждой записи происходит открытие файла, запись и его закрытие. 2.00.8 (3.05.2007) - Добавлено логирование событий старта/стопа. 2.00.9 (8.05.2007) - Исправлена ошибка в SysLibCom 2.01.0 (29.05.2007) - Исключена потенциальная потеря записи Retain-переменных при ошибке чтения retain-переменных при старте (теоретически возможная ошибка). 2.01.1 (08.06.2007) - Добавлена возможность чтения 1 бита по протоколу ModBus из произвольного места 2.01.2 (13.06.2007) - Устранена перезагрузка при заливке новой программы (с конфигурацией) при интенсивном обмене по линиям связи. - Устранена возможность зависания с перезагрузкой при логине - с вероятностью 5*10-7 2.01.3 (22.06.2007) - Исправлена ошибка в ModBus Slave 2.01.4 (25.06.2007) - Исправлена ошибка в драйвере USB device 2.01.5 (28.06.2007) - Драйвер ModBusSlave оптимизирован для работы с ИП320 2.01.6 (2.07.2007) - Исправлена ошибка в библиотеке SysLibFile 2.01.7 (30.07.2007) - Добавлен модуль Button для переназначения кнопки ПУСК/СТОП как простого дискретного входа 2.01.8 (1.08.2007) - Исправлена библиотека SysLibCom (работа с 485 и SysComSettingsEx) 2.01.9 (9.08.2007) - Исправление для библиотеки pid_regulators. Сам формат библиотеки не изменился и пользовательские программы изменять не требуется. - Для всех ФБ PID_Function,ANR_2POS_,ANR_3POS при переходе pv_time через 0 возникало переполнение интеграла, что приводило к перерегулированию в случае медленных объектов - tau запаздывания >10. 2.02 (31.08.2007) - Добавлена функция обновления ядра из среды разработки 2.02.1 (13.09.2007) - Оптимизировано потребление тока для ПЛК150 и ПЛК154 в режиме сна 2.02.2 (25.09.2007) - Добавлена поддержка скоростей 1200 и 2400 для посл. портов для библиотеки SysLibCom 2.02.3 (5.10.2007) - Исправлена ошибка с перезагрузкой при обновлении проекта, сод-го сетевые переменные. - Исправлен коэф. Kсool в PIDFunction=1 - Изменена зона нечувствительности для PIDFunction 2.02.4 (15.10.2007) - Внесены изменения в драйвер USB Device для повышения совместимости с PC - Добавлен доп. сброс Watchdog при монтировании больших файлов (искл. перезагрузки) 2.02.5 (19.10.2007) - Добавлена возможность сброса значения энкодера путем записи по указателю в его канал. - Убран модуль спец. канала в 154, к-й не был подключен к лампочке. - Изменен алгоритм инициализации ФБ ПИД-ов для корректной работы ПИД-ов в случае объявления их в области retain 2.02.6 (23.10.2007) - Исправлена возм. перезагрузки в ходе UpdateCore, если в этот момент используется порт DBGU - Добавлена поддержка RTU режима для 232 и 485 на скоростях 2400 и 1200 2.02.7 (12.11.2007) - Обеспечена совместимость USB device со всеми ноутбуками. - Ограничена возможность удаленного обновления прошивки (разрешешо обновление только при логине по локальным интерфейсам) - DBGU и USB - Для блоков Valve... обеспеченно включение на Min_WorK только при рассинхронизации хода большей чем, минимальное время. - При восстановлении переполнененного ПИДа из retain он не обнуляется, а приводится к ближайшему максимуму _IMAX и _IMIN 2.02.8 (19.11.2007) - При старте PID_function, PID3_POS_ANR c ошибкой измерителя не обнуляется интеграл - Повторный запуск PID3_POS_ANR не приводит к ошибке. 2.02.9 (27.11.2007) - Исправлено "залипание" индикации по входам. 2.03.0 (25.12.2007) - Увеличена устойчивость аналоговых входов к помехам 2.05.1 (17.12.2007) - Добавлена поддержка модемов - Увеличена устойчивость аналоговых входов к помехам 2.05.3 (27.03.2007) - Изменен алгоритм вывода строковых значений в архив - Поменяны местами датчики ХС - Добавлена функция калибровки через файл - Значительно увеличена производительность при обработке пакетов Ethernet и общая производительность ПЛК - Исправлена ошибка с режимом сдвига в архиваторе - Исправлена ошибка с неправильным порядком вывода строк в архиваторе 2.05.4 (08.04.2008) - Реализована поддержка библиотеки ADC_control.lib 2.05.5 (06.05.2008) - Исправлены показания ХС для 3 и 4 каналов, добавлена калибровка ХС, исправлена ошибка с таблицей ARP 2.05.6 (12.05.2008) - Добавлено в архиватор отображение даты в каждой строке 2.05.7 (30.05.2008) - Увеличена точность работа таймеров дозвона в модуле модема - Исправлена ошибка с отображением доступных команд ПЛК в PLCBrowser 2.05.8 (11.06.2008) - Исправлена работа счётчиков CTU, CTD, CTUD ( bugtacking ID:8529) 2.05.9 (08.07.2008) - Исправлена работа протокола ОВЕН с ТРМ138 2.06.1 (05.08.2008) - Добавлено: Принудительно закрываются все сокеты (кроме исп. для связи с CoDeSys) при загрузке нового проета, online change или программной презагрузке ПЛК 2,06.2 (25.08.2008) - Исправлена проблема с невыставлением требуемого значения цикла ПЛК 2.06.3 (09.10.2008) - Исправил неправильный опрос входов. Оптимизировал частоту вызовов таймера для входов 2.06.9 (01.12.2008) - По итогам тестирования APID_PWM исправлена неверная предустановка интеграла при выходе из режима среднего в DSP_A_PID - Исправлена функция Rename при работе с ШИМ - Исправлена библиотека SysLibCom для 110 2.06.92 - Исправлены периодические сбои в работе slave-устройств при перегрузке цикла ПЛК - Повышена устойчивость Ethernet соединения при DOS-атаке 2.06.93 - z-ВХОД В z-ЕНКОДЕРЕ в 110 - работа по фронту 2.06.94 (24.12.2008) - Добавил доп. проверку на размер принимаемых данных для мастера ModBus 2.06.95 (12.1.2009) - Исправил работу доп. входа при подкл. модуле Button 2.07.0 (19.1.2009) - Исправлена возможная перезагрузка при работе по 485 интрефейсу на плохо (несогласованных) линиях. - Исправлена ошибка с невыставлением секунд при их значении==0 - Исправлена функция rename 2.07.1 (30.01.2009) - Исправлена индикация типа лицензии - Исправлена перезагрузка при обращении к параметру n.err 2.07.2 (09.02.2009) - Иправлено задание времени и даты через PLCBrowser 2.07.3 (01.03.2009) - Значения входов соответствуют физическим с 1-го цикла (но программа на 20 циклов ПЛК позже стартует). 2.10.0 (куммулятивная) - Реализована машина состояний управления модемом которая позволяет дозваниваться в заданое время и принимать звонки, таким образом обеспечивая связь по прямому соединению для Getway, ModBus, Owen, Dcon, мастер и слейв. - Реализована возможность устанавливать соединение с Internet через PPP соединения, Плк может выступать в качестве клиента или сервера. - Реализован DHCP (dinamic host configuration protocol) клиент - получение динамических адресов. - Реализован DDNS (dinamic domain name system) клиент - обнавление данных о своем ip на динамическом dns сервере. - Реализована 20 функция ModBus slave - чтение файлов архива через ModBus интерфейс. 2.10.1 (01.04.2009) - Уменьшено время переключения из передачи в приём с 40 до 8 бит (для посл. портов в библиотеке SysLibCom.lib 2.10.2 (07.04.2009) - Добавлена в модуль статистики дополнительная индикация свободных ресурсов процессора для сообщения пользователю о необходимости оптимизации программы ПЛК в случаях, когда пользователь испытывает трудности с самостоятельным определением расхода ресурсов при исполнении пользовательского кода. - Добавлена битовая индикация низкого уровня свободных ресурсов процессора (<20 процентов) для того случая, когда пользователь не способен самостоятельно определить случай снижения свободных ресурсов процессора ниже 20 процентов. - Исправлена ошибка с опросом 2-х регистровых параметров по протоколу ModBus 2.10.4 (14.04.2009) - Исправлен обмен сетевыми переменными - Улучшена произодительность цикла ПЛК и сетевого обмена - Исправлена ошибка при задании времени цикла ПЛК (недостаточная точность цикла) 2.10.5 (17.04.2009) - Уменьшено время работы ПЛК 110-хх от резервного питания при отстутствии программы 2.10.7 (23.07.2009) - Изменен алгоритм работы светодиода Связь для ПЛК110 - Исправлено зависание при шторме по сети Ethernet 2.10.9. (25.09.2009) - Добвлена поддержка новых плат ПЛК100 (USB) - Исправлена возможный сбой инициализации АЦП при загрузке новой программы. 2.11.0 (19.10.2009) - Исправлена работа 20-й функции ModBus для больших файлов. 2.11.1 (09.12.2009) - Исправлена работа модуля модема с PPP при частых дисконектах. - Исправлена возможность перезагрузки ПЛК при заливке нового проекта или останове программы при использовании сетевых переменных. 2.11.2 (02.02.2010) - Исправлены ошибки в модуле GPRS. - Увеличены таймауты ожидания для сотовых сетей (Билайн), не соответствующих стандарту. 2.11.7-2.12.4 (4.06.2010) - Добавлена поддержка нового измерителя для ПЛК 150/154 - Добавлена защита от jumbo Frames при наличии гигабитной сети 2.12.7 - Добавлена поддержка нового измерителя 2.14.0 - Поправлена процедура UpdateCore для ПЛК с Flash 321D 2.14.2 - Реализована калибровка входа 0-10В для ПЛК150 и 154 с платами PLC12C05 2.14.8 - Исправлена работа RS485-2 через syslibcom для ПЛК110-30. 2.14.9 - Исправлена проблема с сохранением проекта,наблюдавшаяся на ПЛК160 2.15.0 - Для ПЛК160 - исправлен логин по Ethenet 2.15.1 - Версия с иcправленным логином по Ethernet для всех ПЛК. 2.15.2 - Исправлена проблема с ModBus TCP Master (работа через конфигурацию ПЛК) 2.15.3 - Исправлена проблема с ModBus TCP Slave (работа через конфигурацию ПЛК) 2.15.5 - Решения проблемы с перезагрузкой ПЛК160 при опросе по последовательным портам большого кол-ва регистров (~200 регистров) 2.15.6 (25.12.2015) - Исправлена проблема с калибровочными заводскими коэффициентов 2.15.8 (28.12.2015) - Исправлена работа с энкодерами, исправлена работа с модемом 2.16.0 (28.11.2016) - Улучшены функции безопасности и контроля доступа 2.17.0 (02.06.2017) - Добавлена поддержка облачного сервиса OwenCloud