учебный стенд

[Gorsky17]

Здравствуйте! Необходимо автоматизировать стенд (схема прикреплена). Тезисы следующие:
1.Задание будет даваться с компьютера (считай контроллера) на привода насосов посредством протокола modbus.
2.Будут примерно 4 датчики.
3.Будет индикация положения задвижек на мнемосхеме лампочками (4 задвижки, каждая задвижка будет иметь 5 состояний:мотор на открытие,мотор на закрытие, концевой выключатель на открытие, концевой выключатель на закрытие, концевой выключатель на заклинивание).
4.В мастерскаде будет производиться опрос датчиков, математические преобразования на основании данных датчиков и констант, занесение в таблицу, возможно, архивация, возможно, вывод графиков, пока сам не знаю).

Вопросы следующие:
Для данного проекта мне видится выбор контроллера "Модус 5684-0", 1-го модуля Модус 5672, 1-го модуля Модус 5630 (для датчиков),3-х модулей Модус 5620 (для задвижек). Все верно или чего-то не хватает? Есть ли библиотека modbus RTU для данного контроллера?
Заранее спасибо за ответы.