Если д=0, то при заданной t мощность охлаждения начинает расти, когда действительная t равна заданной t. А вот при д=50-100, мощность начинает расти заранее и уже при совпадении зад/действ_t - равна 4%, что в общем хорошо.
Но вот обратно работа не корректная. t действительная начинает падать и приближается к t заданной, а мощность продолжает расти. Т.е. нет упреждения. Хотите сказать, что пид регулятор штатный всё же сырой?
А у регулятора из библиотеки нет автоподстройки вообще, как понял...
Ответить с цитированием