Думаю, скорость у обоих насосов должна быть одинакова, иначе тот, у кого скорость выше будет создавать большее давление и закрывать обратный клапан на недостаточно производительном в данный момент. Тот, который будет вращаться без протока - перегреется и испортится, а может и трубопровод испортить (если тот пластиковый).
Есть приборы управления насосными группами, но под требование (всего 3 насоса, поддержание давления от ПЧВ, возможное добавление второго дополнительного насоса при недостаточной производительности первого) - сразу не вспомню.
Посмотрите СУНА-122 - может подойдёт.
Это из готового.
На ПР можно сделать подобное решение. Сразу подбирайте или ПР с дисплеем или отдельную панель оператора.
Посмотрите ещё раз исходный прибор - может неисправность в блоке питания и опытный ремонтник сможет починить.