Задача.
Вакуумно-формовочная машина.
Нужно автоматизировать.

Входные данные:
Прижимная рамка Открыта/закрытая 2 датчика
Стол с матрицами Верх/низ 2 датчика
ТЭНы нагрева положение подъезд/отъезд 2 датчика

Выходные данные:
ТЭНы подъезд/отъезд один сигнал
Стол поднять/опустить один сигнал
Прижимная рамка закрыть/открыть один сигнал
Включить вакуумный насос
Включить обдув
Включить пневмосъем

Временные параметры(меняются от наладки к наладке):
Нагрев
Время работы вакуумного насоса
Время охлаждения
Время пневмосъема

Действия должны выполняться в строгой последовательности в зависимости от прихода сигналов с датчиков и временных параметров.

С программой и программированием контроллеров столкнулся впервые.

С чего начать?
Пробовал написать полностью в ST, комбинирую ST, CFC, FBD, SFC. Получается полная хрень.