Посмотрите терминалкой, с метками времени, очень рекомендую.
А по поводу точности дозирования.
11.PNG
ошибка в процентах от заданной дозы
дозирование через контроллер, стабильные гарантированные 50 измерений в секунду, не Овен.
Алгоритм с определением того что в полёте при закрытии заслонки, т.е. самонастройка упреждения на закрытие.
результат дозирования определяется после полного успокоения бункера.
------------------------
Забыл добавить, весовой бункер на дозу в 700 кг. т.е. при максималке ошибка в граммах такая же